האם מצות תפילה היא מן התורה או מדרבנן? נושא שנחלקו בו גדול הראשונים והאחרונים. בפרק זה נבאר את יסוד המחלוקת, מהי תפילה מדאורייתא לדעת הרמב"ם והרמב"ן,