हम सभी विभिन्नकारकों के आधार पर अपने, अपने परिवार औरसमाज के लिए कई निर्णय लेते हैं। श्रीकृष्ण हमें इस निर्णय लेने को अगले स्तर तकले जाने के लिए प्रोत्साहित करते हैं जब वे कहते हैं ‘योग: कर्मसु कौशलम’ यानीसमत्व के योग में हर कर्म सामंजस्यपूर्ण है (2.50)। यह एक फूल की सुंदरता और सुगंध की तरह बहनेवाले सामंजस्य का अनुभव करने के लिए कर्तापन और अहंकार को छोडऩे के बारे में है।कर्ता के रूप में,हमारे सभी निर्णय अपने औरअपने परिवार के लिए सुख प्राप्त करने और दर्द से बचने के लिए निर्देशित होते हैं।यात्रा का अगला स्तर संतुलित निर्णय लेना है, खासकर जब हम संगठनों और समाज के लिए जिम्मेदारहैं, हालांकि, कर्ता अभी भी मौजूद है।यहां, श्रीकृष्ण उस परम स्तर की बात कर रहे हैं जहांकर्तापन को ही त्याग दिया जाता है और ऐसे व्यक्ति से जो कुछ भी प्रवाहित होता हैवह सामंजस्यपूर्ण होता है। सर्वव्यापी चैतन्य उनके लिए कर्ता बन जाता है।यह चरण सभीनिर्णयकर्ताओं के लिए यात्रा का एक महत्वपूर्ण हिस्सा है, जो भारतीय प्रशासनिक सेवा (आई.ए.एस) को ‘योग:कर्मसु कौशलम’ को अपने आदर्श वाक्य के रूप में अपनाने के लिए प्रेरित करता है।यह भावनाओं,पूर्वाग्रहों और यादों सेपहचान नहीं करने के बारे में है क्योंकि ये तथ्यों को अवशोषित करने की हमारीक्षमता को धुंधला करते हैं और खराब निर्णय होते हैं। यह ध्रुवों की चपेट में आनेपर जल्दी से बीच में वापस आने के बारे में है जो ध्रुव मुख्य रूप से मानवीयअंत:क्रियाओं से उत्पन्न होते हैं।कानून काक्रियान्वयन या कोई निर्णय लेना हमेशा सुखद नहीं होता है। बीच में होने से हमेंप्रशंसा और आलोचना दोनों को स्थिर रूप से अवशोषित करने में मदद मिलती है।जो दृढ़ता से बीचमें हैं उन सभी के लिए बुद्धि, ऊर्जा और करुणाके मामले में असीमित क्षमता मौजूद है। ऐसे संसाधनों तक पहुंच के साथ, एक प्रकट/भौतिक दुनिया के दृष्टिकोण से भीबेहतर प्रदर्शन करने के लिए बाध्य है। पृथ्वी पर जीवन संभव है क्योंकि यह बीच मेंखड़ी है न तो सूर्य के बहुत करीब और न ही बहुत दूर, जिससे जीवन देने वाले पानी को तरल रूप में रहनेकी अनुमति मिलती है।