जब भी दुनिया ने विचारों के अंधेरे का सामना किया है, ऋषि-मुनियों और उल्लेखनीय विद्वानों ने हमेशा हमें प्रकृति के नियम से सही रास्ता दिखाया है। ऋषि चरक ने 'चरक संहिता' दी जिसमें उन्होंने योग के गहन अध्ययन और गहन चिंतन का उल्लेख किया। इस तरह उन्होंने प्रकृति का गहराई से अध्ययन किया।