The second past tense in Norwegian is called "Perfektum", and is formed as follows:

Han rydder stua.

Han ryddet stua.

Han har ryddet stua.

Han spiser middag.

Han spiste middag.

Han har spist middag.

The general rule is this: Put "har" in front, and then the simple past form - but if that ends on a vowel; cut if off..

Some exceptions:

går - gikk - har gått

ser - så - har sett

er - var - har vært

To switch to present perfect::

Han går til tannlegen.

De er på fjelltur.

..

Great work!!

:D